Для этого откройте PowerShell или командную строку от имени администратора и введите команду netsh wlan show profiles . Будут выведены все сети, к которым было подключено данное устройство — скопируйте или запомните имя нужной сети. После этого введите команду netsh wlan show profile name=НазваниеСети key=clear , заменив НазваниеСети на нужное вам (если в нем несколько слов — название нужно взять в кавычки). В графе «Содержимое ключа» и будет искомый пароль:
Плюс данного способа в том, что подключение к этой сети в данный момент не обязательно — можно узнать пароль от любой сети, к которой когда-либо подключалось это устройство.